로봇 플랫폼 ‘모베드’, IREX 공개
독립 구동 휠·자세 제어로 극한 지형
2025년 상반기 판매, 배송·촬영 활용
모베드 – 출처 : 현대자동차
현대차·기아가 일본 도쿄에서 열린 국제로봇전시회 IREX 2025에서 차세대 자율주행 로봇 플랫폼 ‘모베드’의 양산형 모델을 처음 공개했다.
2022년 CES에서 콘셉트로 소개된 후 3년 개발을 거친 결과물로, 실제 산업 현장에서 활용 가능한 완성도를 갖춘 것이 특징이다.
실물 전시와 함께 다양한 산업 시나리오에 대응하는 탑모듈 결합 모델도 시연되며 글로벌 관계자들의 관심을 모았다.
독립 구동 휠·편심 제어 기술로
완성한 주행 안정성
모베드 – 출처 : 현대자동차
모베드의 핵심은 4개의 독립 구동 휠과 편심(Eccentric) 자세 제어 시스템이 결합된 DnL(Drive & Lift) 기반 구조다.
각 바퀴에는 세 개의 모터가 탑재돼 구동·조향·자세 제어를 동시에 수행하며, 차체를 원하는 각도로 기울여 지형 변화를 능동적으로 대응한다.
이 덕분에 최대 20cm 높이의 연석, 경사로, 요철 등에서도 안정적으로 주행할 수 있다. 상단 마운팅 레일을 통해 다양한 장치를 손쉽게 결합할 수 있는 개방적 구조도 높은 확장성을 보여준다.
베이직·프로 두 가지 라인업…
자율주행 기능까지 탑재
모베드 – 출처 : 현대자동차
양산형 모베드는 베이직과 프로 두 가지 라인업으로 구성된다. 베이직 모델은 연구기관·개발자용 플랫폼으로, 자체 소프트웨어를 적용해 다양한 자율주행 실험에 활용할 수 있다.
반면 프로 모델은 라이다·카메라 기반 센서퓨전과 AI 알고리즘을 통해 실내외 자율주행을 지원해 물류 배송, 순찰, 촬영 등 다양한 산업 현장에서 즉시 활용 가능하다.
조작은 3D 그래픽 기반 터치 컨트롤러로 간편하게 수행할 수 있어 비전문가도 쉽게 다룰 수 있다.
실제 산업 적용 시연…
내년 상반기 판매 개시
모베드 – 출처 : 현대자동차
모베드는 너비 74cm·길이 115cm·최대 속도 10km/h, 1회 충전 4시간 주행, 47~57kg 적재 중량을 갖췄으며, 전시관에서는 연석·경사·방지턱 등 다양한 지형을 재현한 환경에서 임무 수행 시연이 진행됐다.
또한 ▲로딩 ▲언로딩 ▲딜리버리 ▲골프 ▲브로드캐스팅 ▲어반호퍼 등 6종의 탑모듈 기반 콘셉트 모델도 공개돼 실제 산업 적용 가능성을 강조했다. 현대차·기아는 내년 상반기 본격 판매에 돌입하며, 로보틱스랩 홈페이지를 통해 정보 확인 및 사전 상담도 제공한다.
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